AMB(Auto Mobile Base)系列无人搬运底盘，目前主要有AMB-50、AMB-150、AMB-300、AMB-500四个型号，分别额定负载为50kg、150kg、300kg、500kg,可满足不同行业的负载及场景需求。在AMB底盘上方，预留了4个扩展机构定位柱，便于扩展顶升、辊筒、皮带、云台、机械手等多种机构，满足不同行业不同工厂的使用需要。

  

　　在上期的AMB系列无人搬运底盘硬件构成介绍中，主要从操作面板、LED灯带和扩展机构定位柱等这几个方面进行了重点介绍，接下来将详细介绍一下其它硬件构造：

　　悬架

　　悬架是用来固定主动轮、电机和减速器的重要机构。它能保证主动轮在不同负载情况下都能与地面保持良好接触。

　　轮子

　　在AMB系列无人搬运底盘的下方，共有4个万向轮和2个主动轮。主动轮又叫驱动轮，是为移动机器人运动提供动力的部件。正常情况下，主动轮是不承担底盘负载货物的重量的。由于仙知机器人特殊的结构设计，不需要将机器人抬高或倾倒，就可以原地快速更换主动轮。

　　万向轮是实际承担底盘与货物重量的部件，同样支持原地快换。需要注意的是，在更换万向轮的时候，需要单个依次更换。

　　电池

　　AMB-150、AMB-300、AMB-500三个型号的无人搬运底盘使用的电池都是48V高容量锂电池，支持快充、快换。快充一般需要2~3个小时;电池快换时，打开电池仓，将电池输出电源线拔出、通讯线和电池开关线拔出，便能将电池取出更换。此外，电池显示面板上有一颗按钮，点动可以查看电池电量信息。

　　充电口