AGV无人搬运车常用的几种电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等，下面我们详述他们各自的特点：

1、镍镉蓄电池

正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由镉制成的一种碱性蓄电池。用于AGV小车的镍镉蓄电池内阻大，可供大电流放电，放电时电压变化小。与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便。放电电压依据其放电电流有些差异，大体上是1.2V左右镍镉电池的放电终止电压为1.0V/CELL，实使用温范围在-20度-60度，在此范围内要进行放电，可重复500次以上的充放电。

2、镍氢蓄电池

正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由贮氢合金制成的一种碱性蓄电池。镍氢电池是由镍镉电池改良而来的，它以相同的价格提供比镍镉电池更高的电容量、比较不明显的记忆效应、以及比较低的环境污染。可用专门的充电器充电可在一小时快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。

3、铅酸蓄电池

电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的一种蓄电池。AGV铅酸蓄电池是一种使用*广泛的电池。铅酸蓄电池具有良好的可逆性，电压特性平稳，使用寿命长，适用范围广，原材料丰富，且可再生使用及造价低廉等优点。

4、锂电池

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。它拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，能量密度是其2倍。高电压，平均 使用电压为3.6V，是镍镉电池，镍氢电池的3倍。使用电压平坦而且高容量，广泛的使用温度-20度-60度，充放寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上。由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定的特点，应用非常广泛。

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