IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即“智慧型导引运输车”，与传统的AGV相比，IGV不仅仅是让搬运小车动起来，而且还要让小车赋有人的智慧一样完成搬运工作。但目前国内能够实现自主导航的机器人不多，真正实现量产实用的机器人更是少之又少。

       无人化是未来智慧工厂的大趋势，而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的机器人无疑是智慧工厂的基础，今天将为大家介绍智慧工厂中的IGV小车如何实现无线通讯。        随着中国制造2025计划的逐步扩大及深化，全自动化生产线已基本完成，但制造工厂的货物及原材料的搬运、装卸、码放仍然由人工操作居多，工作内容单一重复，随着国内人工成本的进一步提高及企业高竞争压力下导致的生产效率要求逐年提升,越来越多的货物搬运工作将交由IGV小车完成。

       作为在工业场合运行的设备，首先需要确保通讯的可靠性,同时，由于IGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同，短距离无线网络通讯无法完全覆盖，所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯，确保与后台的交互正常无误，综上要求无线AP基站需具备以下特点:良好的抗干扰能力、透明传输、快速漫游。

       目前市场上较为常用的是2 4G和4G频段下的无线通讯模式。2 .4G和4G优点是频段室内环境中抗衰减能力强，穿墙能力不错。劣势是许多设备用的都是2.4GHz或4G,如蓝牙，zigbee无线, 所以干扰很多，不能保障足够的稳定性。

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